车辆横摆角(侧偏角)估算(下)1、通过多次修正，直到理论模型与实际数据的偏差在5%以内，我们就可以认为方向盘与车身横摆角的理论关系已经被准确校正。此时，模型计算出的横摆角便是可靠的参考值，这对于ESP的控制具有重要意义。总结来说，通过深入的理论分析和实验校验，我们可以确保车辆横摆角的准确估算，为E